直轴锻件按期外形不同可分为光轴、阶梯轴及一些特殊用途的轴，如凸轮轴、花键轴、齿轮轴及连蜗杆轴等。
 

        光轴形状简单、加工方便、轴上应力集中源少、成本低；缺点是轴与轴上零件毂孔的配合采用基轴制，零件定位不便，尤其是轴上需要安装几个受轴向力的零件时就更加困难，因此，光轴往往只在轴端安装零件。另外，光轴外形与其上湾矩分布不相适应，故多用于传递穿矩。
 

        光轴在纺织机械、机床、农业机械中应用较多。

 

        阶梯轴各轴段的直径不同，轴上零件的安装，定位比较方便。由于轴上应力分布通常是中间大、两端小，所以阶梯轴受载比较合理，其外形接近于等强度梁。阶梯轴应用***广。
 

        直轴锻件一般是实心剖面。有时因机器结构要求需在轴中装其它零件或待加工的棒料（如车床主轴），或者需在轴孔中输送润滑油，冷却液、或者对减轻轴的重量有重大作用时（如水轮发电机轴），则将轴制成空心的。

        由于轴传递转矩时，其外层材料所受剪应力***大，所以空心传动轴的材料利用较充分。

        曲轴是内燃机、曲柄压力机等机器上的专用零件，用以将往复运动转变为旋转运动，或作相反转变。

        软轴主要用于两传动轴线不在同一直线或工作时彼此有相对运动的空间传动，也可用于受连续振动的场合，以缓和冲击。近年来，也成功地用于机器人和机械手中。